Разработка промышленной технологии создания операционной системы реального времени

Основной работой при создании дистрибутива общего программного обеспечения «ОСРВ Эльбрус» являются два направления:

Модификация ядра ОС Linux 2.6.33.1 и разработка сервисных библиотек и утилит для поддержки систем реального времени.
Разработка дистрибутива на основе Debian Lenny 5.0.9 для компьютеров на базе отечественной архитектуры «Эльбрус», для компьютеров с отечественной реализацией архитектуры SPARC и для компьютеров на базе архитектуры х86.

Создаваемый дистрибутив включает в себя:

средства, обеспечивающие исследование характеристик реального времени разрабатываемой ОС: времени входа в прерывание, времени переключения процессов, времени закрытых прерываний в ОС, времени входа в ОС с запрещенным переключением процессора на другой процесс, других необходимых характеристик;
оптимизированную версию библиотеки libpthread для систем реального времени;
средства трассировки исполнения всех процедур ОС и систем реального времени;
средства трассировки между двумя программными точками для исследования недетерминированных времен исполнения программных фрагментов;
оптимизирующий компилятор из состава общего программного обеспечения «Эльбрус» для эффективной компиляции исходных текстов дистрибутива.

В «ОСРВ-Эльбрус» реализуются:

возможность организации в специальном программном обеспечении (СПО) резервирования с использованием межмашинных каналов обмена типа RDMA;
аппаратно-программные средства перезапуска (WD-таймер) системы при зацикливании ОС;
возможность автоматического старта СПО реального времени;
возможность организации исполнения процессов СПО реального времени в собственной виртуальной памяти.

Выдерживаются следующие временные характеристики:

время входа в прерывание не превышает 20 мкс для процессоров с тактовой частотой не ниже 500 МГц;
время активизации процесса СПО (переключение процесса) из обработчика прерываний не превышает 50 мкс при отсутствии дополнительных прерываний в процессе переключения.